诚博国际|工业以太网常见五大协议对比

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本文摘要:比较现阶段的五个流行工业生产以太网协议(Ethernet/IP,PROFINET,POWERLINK,EtherCAT,SERCOSIII),根据技术性,实时性,规范化情况及销售市场层面的发展战略考虑,比如:否有一个客户的机构在不断的展开着协议书的产品研发?

比较现阶段的五个流行工业生产以太网协议(Ethernet/IP,PROFINET,POWERLINK,EtherCAT,SERCOSIII),根据技术性,实时性,规范化情况及销售市场层面的发展战略考虑,比如:否有一个客户的机构在不断的展开着协议书的产品研发?该协议书否遵照IEC标准,且否系统软件合乎硬件配置动态的市场的需求?  【实时性】  IEEE802.3以太网接口中不会有的作为解决困难数据信息碰撞的体制带来了传输数据的推迟,为了更好地超出动态特性,工业生产以太网协议应用了有所不同的方式去避免 这类碰撞,针对软动态,数据信号传送時间必不可少精确的依照時间帧来展开,或是她们能够启动一个不正确体制。循环系统時间在数以百计ms的系统应用于针对手机软件动态是充裕的,比如温控,而针对计算机控制或运动控制系统运用于经常务必其循环系统周期时间超过1米S。  【销售市场占有】  随意选择哪种工业以太网系统软件展开比较的另一首要条件,是其销售市场占有状况:IMS和ARC的调查强调,约四分之三的工业以太网用以Ethernet/IP,PROFINET,或Modbus/TCP,次之为POWERLINK和EtherCAT,这两个系统软件特别是在适合软实时性回绝。下列描述中不充分考虑Modbus/TCP,因其客户的机构ODVA早就强调它将被搭建到EtherNet/IP网络中。

针对SERCOSIII,虽然它的市场占有率比较小,可是,它在髙速运动控制系统行业饰演十分最重要的人物角色。  【系统软件怎样工作中】  有关动态的有所不同方式,在其中一个重要的差别取决于,有所不同的工业以太网怎样生产调度并管理方法传输数据促使网络能够获得实时性,EtherCAT和SERCOSIII的通讯应用了陀螺图片帧方法:在每一个周期时间,网络向全部的节点发送至一个数据信息报文格式,从一个节点到另一个沿环状流形构造展开传送,另外搜集每一个节点的呼吁数据信息。比较之下,别的通讯协议则用以独立报文给每一个节点,而从地铁站也根据独立报文展开接受者。

各系统软件用以三种有所不同的方式来搭建实时性:1、一个主地铁站操控网络上的时隙,在POWERLINK自然环境,主地铁站批准每一个节点独立国家传送数据,在EtherCAT和SERCOSIII网络,陀螺图片帧报文格式的传送追随着域名的数字时钟。2、PROFINETIRT用以即时开关电源操控通讯全过程。3、EtherNet/IP根据应用CIPSync即时发送给IEEE1588相溶的数字时钟信息内容给全部网络。  【PROFINET通讯】  PROFINET(全过程当场网络)依照对可预测性的级别市场的需求有所不同而应用有所不同的搭建方式:PROFINETRT一般而言作为硬动态或没实时性回绝的运用于场所,而PROFINETIRT则对于软动态运用于。

该技术性由SIEMENS和PROFIBUS客户的机构PNO的组员企业合作开发,它是根据以太网接口以上的PROFIBUSDP及其PROFINETI/O的成功运用于:登陆全部I/O控制板中间的传输数据及其参数化设计,临床医学,和网络的合理布局。为了更好地覆盖范围有所不同的特性级别,PROFINET促使各协议书和服务项目可支配权应用经营者/顾客标准。

低优先级队列的重力梯度数据信息根据以太网协议并以以太网接口帧VLAN的优先选择顺序必需发送至,而临床医学和配置数据信息发送至用以UDP/IP。这使系统软件搭建循环系统周期大概10ms的I/O运用于。

针对数字时钟即时周期回绝高过ms及运动控制系统运用于,则获得PROFINETIRT,它搭建了一个天内兼容的硬件配置即时开关电源-说白了的动态帧纸箱(DFP),为客户获得一个新的PROFINET循环系统時间的可靠性设计并于二零零九年发布此特点。  【POWERLINK通讯】  POWERLINK最开始由BR产品研发并于二零零一年用以,EthernetPOWERLINK规范化的机构(EPSG)是一个独立国家的客户的机构而且遵照民主化规章,自二零零三年至今,部门管理该技术性的更进一步发展趋势。

POWERLINK是一个基本上免去专利年费的技术性,独立国家于经销商,应用显手机软件方法的协议书,却可超出软动态的特性。在2008年,EPSG获得了该技术性的开源系统版本号。

POWERLINK搭建了初始的CANopen体制,并充份合乎IEEE802.3以太网接口规范,即该协议书获得了全部规范的以太网接口作用特性还包含交叉式通讯和热插拔,允许网络以给出方法展开流形。它是怎样工作中?POWERLINK用以时隙和轮询混和方法来搭建数据信息的即时传送。

为展开商议,网络中登陆PLC或工业生产PC做为管理方法节点(MN)。该管理方法节点经营规律性时隙的生产调度并由此来即时全部网络机器设备,并操控规律性数据通讯。

全部别的机器设备经营为可控性节点(CN)。在每一个即时周期时间环节,MN以同样的时间序列分析大幅向CN发送至轮询督促帧PReq。

每一个CN以PRes方法马上呼吁这一督促并传送数据,全部别的节点能够监听这一呼吁。一个POWERLINK的周期时间还包含三个部  分。

在刚开始环节,MN发送至了循环系统起动SoC帧给网络中的全部节点,以即时网络中的全部机器设备。摇晃约20纳秒。规律性实时数据互换再次出现在第二个环节,时分复用技术性在这个环节中可作为提升网络网络带宽。

第三个环节的标示是多线程起动数据信号SoA,作为传送大空间,非時间苛刻的数据文件。比如:客户数据信息或TCP/IP帧,均可在多线程环节展开传送。

POWERLINK分为动态和非动态域。在多线程环节的传输数据抵制规范的IP帧,根据无线路由器将动态域和非动态域数据信息阻隔以确保网络信息安全。POWERLINK特别适合各种各样自动化应用于,还包含I/O,运动控制系统,智能机器人每日任务,PLC与PLC间的通讯,及其说明每日任务。

多种多样共享特点:CANopen和POWERLINKOSI模型。


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